码垛机是一种用于将工厂货物和产品堆叠到托盘上的设备。它出现在生产线的末端。这些系统被设计用来处理不同种类的产品，如盒子、捆扎、罐头、箱子、袋子等等，因此它们可以适应客户的需求。随着终端包装系统的自动化程度越来越高，码垛设备需要始终更加灵活和可升级，以便更好地在高峰期运行，并更好地集成到物流中。工业也采用机器人岛，一种码垛机，可以聚集一个以上的机器人，能够拾取和堆叠托盘和不同的货物。这些操作是快速和严格与所有其他生产线设备的连接。这意味着没有更多的码垛机取决于灌装机的速度，与急剧的生产速度变化，由于一些包掉落。最新的解决方案与整个系统相连。速度调制是一个关键因素。根据需要不断更换，减少机器磨损，从而节约能源。
堆垛过程步骤
码垛过程包括不同的步骤:调节物料流入码垛机;产品;成层固结;完成托盘收集和储存。包装流进码垛机的速度调节是为了在包装之间创造适当的距离，并计数它们。在码垛机之前，包裹由一个传送带系统移动，它们被收集、积累，一个或多个滚轮控制它们进入码垛机，对它们进行计数。产品处理可以逐个进行，也可以分批进行。包装转向是优化托盘稳定性和设置正确的产品数量在每一层。一旦包装或批次被精确定位，它们就会挨近另一个，形成一个层。该操作可以在包流的相同方向上进行，也可以要求相对于包流的90度转弯。 When the layer is ready and before its picking and stacking on the pallet, it must be consolidated. This operation can vary according to the different kinds of pallettizers.
技术特点
托盘可以是自动或半自动的（手动完成一部分工作的设备或操作员控制，并且剩余自动完成）。它们用于纸箱，板条箱，盒子，袋子，罐，捆包，瓶子，罐子，船舶，一般来说，高中速度制作。PALETTIZHERS具有高精度的机械元件，可以通过一个或一组处理产品。包装和已经形成的层可以根据线方向进入或者必须旋转90度。在第一次铺设中，产品进入和层制作在同一方向;在第二个中，包装垂直于推动器运动流动，在托盘上传送形成的层。自动Pallettizers从堆叠中拾取半成化产品，并将其放在特定机器上。它们配备有吸盘盒或夹具的系统。码垛机可以是高水平的进给或低水平的进给装置;在多刺的版本或机器人群岛。 Robots are inspired by the anatomy of the human arm and they can carry out complex and precise handling tasks. As the robot structure is a commercial product, the hand or better the gripping head is the main difference among the many different proposals. There are head with double rollers, magnetic grips, clamps, pneumatic tubes, mechanical, magnetical and pneumatical ones, other work with vacuum. There are single or multiple gripping heads, with vacuum or suction cups,多用途处理包装和包装材料等。最新的机器人托盘占地面积减少。它们具有不同的配置：4或6轴机器人。它们可以同时在多条线上工作，以保证所需的输出并满足不同的布局需求。虽然机器人臂结构与手柄的物品没有太大变化，但是臂末端的工具系统是特定的。根据速度和产品的种类处理，该公司可以选择多线镀金剂，同时处理多个托盘，或者在各种产品（卡芯盒，束等）上有一个以上的入口。许多设备能够同时在两个不同的托盘上堆叠两种不同的产品。它们可以使用顶部或底部加载，它们可以具有纸张分配器或自动绑定图层。他们的软件优化转换时间，而模式管理也很简单;用户友好的界面提供了简单的设计和交换程序。可以在屏幕上召回自定义解决方案的内置数据库或在必要时打印以简化操作员工作。 With the controls and supervision package by P.C. Pallettizing is easy and flexible.
术语表
托盘化操作：将纸箱，袋子，盒子，瓶子和其他物品放在托盘上，即在木制平台上说，可以轻松同时移动许多产品而不会过度压力。通过根据国家和国际公制标准进行码垛，准备任何类型的产品进行交付，运输或仓储。
机器人:这些机器能够迅速成功地将大量的箱子、袋子、瓶子或易碎的贵重物品摆放在托盘上。机器人可以节省空间(例如单臂机器人)，或者当它们有许多组件(如滚轮、电梯或与其他工业机器人相连)时，它们会占用很大的空间。
Depalletizing:由于托盘成为大多数公司的标准，使用卸托盘机来移除先前储存的运输项目成为任何工业生产线的必要。卸托盘器是一种可以从托盘下载(卸托盘)包或产品的设备，无需太多的努力或手工工作。
