三菱电气机器人的F系列，在版本中斯卡拉RH.和RV.垂直铰接式，提供出色的领先速度，精度和易于集成。高运行速度具有0.29秒的标准循环时间。垂直RV-F机器人的特点是出色的灵活性和高速拾取，负载能力为2至13千克。循环时间仅为0.32秒，保证提高生产率，并且在小空间中需要高性能时也可以使用。F系列的特殊模型设计用于抵抗通常用于饮料行业的腐蚀性剂，用于灭菌和洗涤过程。没有盲角的设计有助于提高性能并减小工作单元的尺寸。由于使用H1润滑脂，这些机器人被批准用于食品工业中的食品级应用。而对于包装应用，保证高达150个循环/分钟。